蓝牙半桥驱动开发板-火控（适用于二号机箱）
本帖最后由 shen8 于 2026-3-8 02:39 编辑初次发布 欢迎各位朋友提出建议
基础功能：
1.标准的有刷电机驱动 具备制动功能
2.预供
3.输入电压检测 检测范围可改 支持2s～4s
4.扳机支持同时使用反射光和微动开关
5.水滴轮支持微动或对射传感器二选一
6.磁控 板载霍尔
7.带蓝牙的主控CH571F/CH573F
8.快慢机支持微动或光控（光控被微动遮挡
9.预留温度探头焊盘
10.新增好几只洛天依作为镇板之宝
电机上电测试已成功 启动和制动功能正常
基本完善硬件问题
固件等待开发（对于我不好写 真的
学业在身速度有限请见谅
欢迎编程大佬私聊
/*以下编辑于20250308*/
！！！现版本硬件存在稳定性不够优秀的缺陷（电源状态异常的情况下容易对供电以及驱动造成威胁 例如意外掉电 接触不良 浪涌）已找到解决方法
芯片供电与电池/电机供电隔离与滤波
优化系统功耗
优化孔位
放心 不会烂尾
别急 虽然不会发布不完美的东西
（有问题的东西发出来只会害人 除非是M）
但是有需求 可以私聊获取资料以及支持
也希望有意向的加入开发
开源和合作是发展的动力
http://picapp.sdgun.net/pic/20251207/1765045119215724_605.png
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http://picapp.sdgun.net/pic/20251207/1765046009213925_680.png
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安装情况 使用激趣波壳
并感谢Zicro提供技术的支持
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http://picapp.sdgun.net/pic/20251207/176504745580981_262.jpg 顶 https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_heiha.png https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_068.png 棒！ 好 这大电容https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wulian.png不支持无刷电机么？ 00晓宇00 发表于 2025-12-18 00:46
这大电容 不支持无刷电机么？
支持啊 00晓宇00 发表于 2025-12-18 00:46
这大电容 不支持无刷电机么？
无刷驱动难度比有刷简单 00晓宇00 发表于 2025-12-18 00:46
这大电容 不支持无刷电机么？
电容是可以删去的 只是一个习惯性处理 好 00晓宇00 发表于 2025-12-18 00:46
这大电容 不支持无刷电机么？
http://picapp.sdgun.net/video/20251220/1766218837381448_627.mp4 问题是，这不是开源吧https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wulian.png 坚如磐石 发表于 2026-02-27 11:41
问题是，这不是开源吧
bro需要资料不 要可以发给你
但是目前不完美出问题要自己修 若是有以下
可以直接参考他的回答
http://picapp.sdgun.net/pic/20260308/1772909090369738_282.png #驱动部分
//高噪声电源与芯片供电隔离
通过π形磁珠滤波
//并且加入分流器 实现测流功能
//调整MOS管位置
发热大的部分直接贴合波壳导热
//导线挖槽 嵌入焊接 提高强度
//优化审美 加入《呆傻的洛天依》
http://picapp.sdgun.net/pic/20260308/1772909887693190_234.png
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