射速改造中的量化计算（三）：切齿的优化方式和量化估算

峰海 · 发表于 2023-5-15 21:51:27

本帖最后由峰海于 2023-5-16 12:06 编辑

首先谈谈个人对切齿的基本看法：切齿的本质是减天梯行程，是为了解决打齿矛盾而不得已的选择，并不是一个具有积极意义的改造方法，所以没有必要对切齿形成依赖。在实际改造中，在保障安全的前提下，能不切齿尽量不切齿，能少切齿尽量少切齿，这样可以避免因为切齿过多给自己带来不必要的新增困难、把改造者带入新的闭环难题中。

一、切齿应该从齿轮起始段（靠近拉桥齿柱处）开始还是从末端开始？
水蛋的高射速改造中似乎比较习惯于从拉桥齿的末端开始切齿，有可能这是基于一种感性的思维：切齿是为了天梯最后几个齿不被拉动，那自然是把拉桥齿的最后几齿切掉喽——事实上，从拉桥齿的起始段开始切齿，是更有利于改造的优化方式。

我们知道，拉桥齿无论从那一端开始切齿，其实对于齿轮和天梯的运动之间没有任何差别，有差别的地方主要是拉桥齿柱与齿轮有齿段的相对位置上，以及因这个相对位置差异造成的拉桥柱与拉桥之间的不同的互动。

1、从起始端开始切齿的“弊端”
我们以大家常用的移动一格的18比移柱齿、拉桥比天梯早2-3齿释放的最常见情况为例来说明。
从起始段开始切齿，会抵消移柱的效果。一般移柱齿是前移一孔，大约相当于4个齿位，所以如果从起始段开始切齿，每切1个齿相当于抵消了四分之一的移柱效果。

但是同时我们需要考虑到，切齿带来的天梯回弹耗时的减少，又会抵消“前切齿对移柱效果的抵消”。移柱所解决的“提前开锁”问题是在未切齿时最严重的，而一旦切齿后，情况就发生了变化。

我们假定柱子移动一孔约4个空转齿位（即市售移柱齿的通常状态）后不切齿状态下已经解决了提前开锁问题，此时我们从起始端开始每切1齿，意味着在天梯释放时刻拉桥柱会沿逆时针方向的圆周上更接近拉桥一个齿位，也就是说会使拉桥柱早0.75毫秒再次拉动拉桥旗。同时，每切1齿天梯复位时长会缩短1.25毫秒。综合起来看，使用移柱齿后从前端切齿，只会使天梯回弹时刻进一步稍稍早于拉桥的再起动，而不会造成提前开锁——因为切齿已经促使系统大大降低了对延迟开锁的需求。

产生从前端切齿会恶化提前开锁的错觉，是因为只考虑了前端切齿会让拉桥柱更靠近拉桥而使拉桥更早再启动这个单一因素，而忽略了切齿使天梯复位时刻的提前的幅度会更大，忽视了两者之间的联动和量化关系。

2、从末端开始切齿的弊端
由于拉桥簧的回弹速度有限，为了避免闭锁不及时，我们通常需要让拉桥早于天梯（一般2-3个齿位）开始释放。但是，从拉桥齿末端开始切齿时，相当于减少了拉桥被释放时拉桥齿与天梯剩余未咬合的齿数，因此难以总是保证拉桥比天梯释放得足够晚。

在射速不算很高时，这个问题并不明显，但是，当射速足够高时，特别是大幅度向前移柱的前提下，很可能出现拉桥齿末端齿数不足、拉桥与天梯释放拉不开时间差的问题，这会逼迫我们去大幅度加强拉桥簧来使拉桥“追赶”天梯达到及时闭锁，因而又带来了新的问题和困难。而从拉桥齿的起始端开始切齿，则不会存在上述的隐患，拉桥柱和天梯释放的位置始终是固定的，不会发生变动。

因此，综合权衡，从拉桥齿起始端开始切齿，才是对后续改造更为有利的更合理的切齿方式。

二、切齿的量化估算
在前几期用于示例的基准数据上，我们可以得到一系列切齿与其他零件运动之间的时间比例关系，由此我们可以大致估算出几种常用情况下打齿的容错窗口时长，从而大致评估打齿的风险大小：

在估算出打齿容错窗口时长的基础上，结合一定力度弹簧的回弹速度，我们可以大致估算出常用弹簧和常用射速之间的打齿风险和切齿的需求：

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重要提示！！！以上的估算基于我个人的个别改造情况，由于为了说明原理的需要，所有数据均偏向于靠近拐点或极限值，请大家不要套用。在实际改造中，是需要在这些数据和结论基础上再进一步留出余度，来确保安全的。

本期内容比较简单，下期我们要谈比较复杂和头疼的拉桥旗剪裁和移柱的量化计算，下期再见！

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