【全自动抛壳发射器】如何获得最大的抛壳快乐？当然是弹链啦！！！

ly8008csko · 发表于 2020-1-20 22:13:07

本帖最后由 ly8008csko 于 2020-4-28 21:39 编辑

2020.3.26更新100发连续抛壳无故障！！！

换了铝制抛壳钩，解决了大部分抛壳故障，拆除一些无用结构，100发连续抛壳无故障，非常流畅！！！

可以看到随着空压机qi压降低射速不断变慢，之前空压机充qi的瞬间容易发生卡壳故障，不过这次一气呵成，非常完美！！！

累计抛壳大概有1k发左右了，没发生什么大故障，可靠性还行吧

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2020.3.24更新不可散弹链+可发射成就达成！！！

做了个快速压弹板，供可散和不可散弹链使用

利用P1出气阀做了个发射开关，装在仓栓上，仓栓撞击时压住气阀出气从而发射，bug就是仓栓复位时会一直出气，不过无所谓反正有的是qi

如果要造还能自动装水弹的装弹机就太复杂了，随手装了几十发水弹测初速和射速，哈哈哈，由于完全没有气密，抛壳太暴力很多弹壳尾部的密封圈都掉了，仓管也漏气，因此初速very安全，换了高频电磁阀，射速大概4发/秒，比之前只快了1发，汗。。。

测试时使用了50发不可散弹链和100发可散弹链，由于部件磨损导致卡壳率日渐上升，100发大概卡了5、6次吧，全部由抛壳失败导致

就这样吧，这个版本已经改到极限了，该验证的原理基本上都验证好了，有点想做PKM这种双程供弹的机枪了

手动装弹板

不可散弹链发射

可散弹链发射

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2020.3.11更新手动压弹机，装弹—压弹—上膛—发射全流程视频，不想看愉快的装弹过程吗？

用多余的零件做了个手动压弹机，每次压六发，装弹效率比之前高了一倍。也许未来换成不可散弹链或者半可散弹链，就能用自动装弹机了吧

现在来做一下数学，39发装弹和压弹时间合计约3分钟，发射约13秒，so装弹三分钟发射13秒

39发13秒，平均每秒3发，普通电磁阀工作频率就是3Hz，看来电磁阀是射速瓶颈

普通气缸运动速度最快约750mm每秒，仓栓行程120mm，发射一次往复运行一次，so气缸最快往复约3次每秒，看来气缸也是瓶颈

已经采购了电磁阀高频阀，秒25次动作，和高速qi缸，最高速度3000mm每秒，so理论射速能达到近乎真铁的750发每分钟

实际情况能达到八折我就很满足了，即600发每分

1装弹

2压弹

3上弹退弹

4上膛发射！！！

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2020.3.10更新，膛内无弹不能发射，弹链射空不能发射

拨弹qi缸换了一个大一号的，取消延时增加了2个行程开关，现在可靠性更高了，射速稍有提高

仓膛里增加光电对管，用于检测弹壳，膛内无弹不能发射，弹链射空不能发射

下一步考虑更换高速qi缸和高频电磁阀进一步提高射速，感觉理论上做到400发每分钟应该可以

下下一步考虑做弹链手动装弹机

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2020.3.9更新，38发弹链连续抛壳无卡顿

用一个小号qi缸优化了拨弹结构，现在拨弹更加可靠，缺点就是射速慢点

复模加工的100发弹链到货了，黑色PC材质，与3D尼龙打印的弹链相比，更加坚韧光滑，缺点就是重量大了一些

测试了几百发后手已废，非常迫切需要造一台手动弹链装弹机了，另外库存的完好弹壳只有38发了，需要再搞一批才能愉快地抛抛抛了

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2020.1.20原帖

原理还是那个原理，动力源还是qi，但是这次设计的活塞气密性太差，行程末端动力不足，再加上利用弹簧复位极易卡弹，因此缝合了一个可调双行程气缸作为动力源，执行后坐退壳+拨弹和复位推蛋的动作；故意用节流阀把qi量调低，因此气缸速度比较慢，太快了容易卡弹，且尼龙弹链太容易断；这次还不能发射，但不是问题，可以实现。

自动机原理参考的马克沁，就是个杠杆，可以说是最简单的原理了；但是尼龙材质的杠杆和拨弹齿还是太软，极易变形导致拨弹失败，以后需要考虑和谐材质了；弹链采用C型可散弹链，尼龙材质，非常容易断，以后需要优化结构或者采用和谐材质。

全自动视频采用5发弹链，多了容易卡弹，可能是因为弹链长了太重，拨弹齿会变形，现在非常理解以前的机枪为啥总会配一个托弹链的副射手了。。。但是手拉试了下20发也是没问题的，很流畅，真是太诡异了。。。

年后考虑试试德什卡自动机原理，采用一个6槽拨弹轮，理论上可以减少阻力，提高可靠性，但拨弹轮推杆可能会遇到问题；另外坐等ZB 26大货，改成20发弹匣抛壳耍耍，刚好也是用的毛瑟7.92全尺寸弹，只要把之前的全自动抛壳发射器改改塞进去就好了；另另外想要挑战下一下电动抛壳加特林了，脑子里想了下感觉可行，哇哈哈。

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备份第一版视频

之前改无余的帖子不小心把视频改没了，只能在此重新上传再把代码贴回去，曲线救国，不知道大家还有其他好办法不

自动五发

手拉十发

徒手装弹

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