垃圾SVT火控，又烧了

走丶正确的路 · 发表于 2024-6-19 21:42:36

本帖最后由走丶正确的路于 2024-6-19 23:28 编辑

震不震惊，有些人是不是会有这样的想法，垃圾火控到手烧，这次我们就讲讲常见原因——XT30头的反接问题。
XT30插头是水圈常用电源接头，有防呆设计，以至于很多水友认为，它可以防止电池反接。但是有没有想过有设计意图但并不代表就一定能做的好，不是吗？如果看到这篇帖子的你觉得XT30头反接不了，那就要注意了，请务必养成一个看清电池正负再对接插头的习惯，否则真的很容易出问题，本人有幸体验过两次，此后就老实了。

XT30插头为什么能反接呢？主要原因有两个，其一是插头的护套硬度问题，第二个就是端子的深度偏浅或者说是护套偏短。针对以上问题本人特地搞了好些店家的样品来进行测试对比，无一例外都是能反着插进去。

可能说反着插进去是需要大力出奇迹，确实，大力怼进去的案例有但是不多，真正导致容易反接的原因个人认为是端子深度过浅。过浅的端子导致很容易被触碰到，所以当进行盲插的时候，一个不小心就给反接在一起了，这时候其实很多人未发觉已经出现异常，再正接回来的时候火控不是一直激发就是没有刹车，甚至电池放电性能强的会一下看到冒烟。
大部分反着碰一下一般是会有很明显的插头烧蚀痕迹，这个主要取决于接触面积与电池放电能力，接触面积小，电池放电能力强，那就大概率会造成插头烧蚀。所以一个良好的习惯能保护的不仅仅是个人的配件，还能规避不必要的售后信任问题。

关键问题来了，凭什么就说是反接烧的火控？下面就要重点讲反接烧火控的原理了！还是那句话，不管是什么品牌的火控，还是最简单的FET，基本的驱动电路都是下面这样的。下图，Q1是刹车PMOS，Q3是驱动NMOS，D41以及D14分别是两颗MOS管的体二极管（寄生二极管）。
当我们像下面这样正常接电的时候，体二极管都是反向截止的，此时两颗MOS管都是受控开关，其导通关闭完全受芯片控制，此时该电路的可靠性取决于一个成熟的软件控制，如果硬要怀疑虚焊问题导致的上电就短路冒烟，那它必须满足两颗MOS管的控制端同时虚焊能导致同时导通的点或者同时是同短路故障的不良件，否则根本就没有短路回路形成，这个概率可以说是低得不得了，假如真的存在虚焊，完全可以查到问题点。

如果是反接的话，情况就完全不同了，只需要碰一下就是短路！短路之后就是冒烟！我们把电源正负对调一下，可以看到此时就相当于直接给两个二极管两端接上了正向导通的电池电压！此时MOS管会不会烧，那就看电池的输出能力、反接的持续时间以及MOS的体二极管的过流能力。

体二极管的过流能力我们一般是可以通过芯片手册去查到。比如PMOS的正向导通可过流20A：

NMOS的正向导通可过流60A：

   不难看出PMOS的体二极管过流能力是比NMOS的要低，所以一般我们反接电池，首当其冲损坏的就是刹车PMOS，如果反接的时间长或者电池瞬间放电很高，加上PMOS损坏后未形成断路，此时则会连带NMOS一并损坏。当然，如果反接的电池放电能力较弱，玩家的手速足够快，也是会有幸存的可能性。但是从趋势来说，损伤是100%的。
   SVT结合遇到的自己承认反接电池的案例、故障原理加上SVT的防护设计，总结出以下反接后的故障现象如下：
①电池插头有部分烧蚀痕迹（取决于反接接触面积以及电池放电能力，不一定都会有）；
②刹车PMOS过流过热损坏，这个是100%的；
③驱动NMOS过流过热损坏（取决于反接时间以及电池放电能力，不一定都会有）；
④MOS的控制电路没有异常点，排除控制异常导致的死区问题。
   所以最后再问一次，你还敢盲插电池吗？反正我自己盲插损坏过两次火控后我就不再敢了！还有如哪里写的有误，请大佬勘正。

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