个人调齿教程心得

捞的一撇 · 发表于 2020-8-3 18:20:05

本帖最后由捞的一撇于 2024-9-11 01:46 编辑

现在论坛上看到有人多人不会调齿，特来发一贴，调齿方法所有波通用，犹豫手里只有狸猫波，看此贴理解性来看不要盲目照葫芦画瓢，帖子只是给一个思路参考
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首先，再调齿之前要想有一个概念：调齿是为了什么而调齿，目的是什么?要想清楚
我认为调齿的目的不外乎有几个：
1.齿轮顺畅
2.增加齿轮寿命
3.声音更加好听
4.减小电机负载
想好这些问题后，然后开始准备调齿

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调齿准备的工具
1.准备好调齿垫片若干（淘宝上面一堆，我自己目前使用的是水弹先生的垫片），规格为0.1，0.2，0.3，0.5
2.螺丝刀（看波壳适应的是什么螺丝来配螺丝刀）

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下面开始调齿的步骤
在此说明一下调齿的步骤根据个人习惯来，有的喜欢先调伞齿有的喜欢线调中齿，我个人的习惯是中齿-伞齿-天梯齿
下面我所使用的是北极熊18：1齿

开始调齿
拿出中齿，放在轴承位置上转一下，看看是否有卡涩或者磨波壳的情况。

如视频所示，很明显的卡涩，现在中齿下面加一个0.1垫片，然后再放进轴承里面转，如果还是卡涩，那就换0.2，垫片的厚度是以0.1mm为单位加的，直到不怎么卡涩为止，下面这个视频是经过慢慢加垫片得出来的，一共加了0.5

顺畅之后，然后合壳拧螺丝，并观察轴承的上下活动的空间并稍稍波动齿轮，用手指甲或者螺丝刀顶一顶去感受轴承上下活动情况，再决定在齿轮上轴加减垫片，这里通过感受，中齿有大概0.2的晃动，因此决定添加0.1，然后再合壳在波动齿轮，在感受齿轴活动空间（特此说明一下每个齿的上下活动空间控制在0.1最佳），调好好了下一步伞齿

伞齿的调齿方法有区别去其他两个齿，要结合电机齿，伞齿较为特殊其活动空间建议保留0.1mm-0.2mm之间
拿出伞齿放在上波壳上面，把电机装在握把里面进行一个假组观察，借此调节电机深度，如图所示大概深度，等所有调好全部装上之后，然后把波装进机匣上好握把电机插销通电，做最后的电机齿调整，听声音知道尖锐的声音最小为佳

然后合壳，插入电机假组，观察电机是否会将伞齿顶起，使伞齿与中齿产生良好的间隙，灯光不好，拍的不是很清晰，具体自己凑近了看，做好打个手电筒照着看，根据观察，电机齿顶起了伞齿，使伞齿与中齿产生了0.1左右的间隙，因此伞齿下方可以不用加垫片，不放心的话可以适当加0.1

紧接着，继续用手指甲或者螺丝刀顶一顶齿轴并观察伞齿的上下活动情况，然后在伞齿上方加减垫片，使伞齿活动减小至0.1-0.2之间即可

调好了伞齿现在来说一下天梯齿，天梯齿的调法相对要复杂一点点，既要使其与中齿保持0.1mm间隙，又要使其位置居中于天梯
还是老样子，在下方加垫片然后拨动齿轮，视频之中我在下方垫了0.1，观察一下两齿之间并无摩擦现象，即有缝隙了

合壳，拨动齿轮，继续用手指甲或者螺丝刀顶一顶齿轴观察其活动情况然后在齿轴上方加减垫片，然后再合壳在以同样的方式观察，并依据情况加减垫片，在波动齿轮观察顺畅程度。

在齿轮活动空间维持在0.1mm且拨动顺畅情况下，来调节天梯齿的位置，将天梯单独置于波壳内的天梯槽并卡好位置，然后合波拧螺丝，从尾顶孔位观查，方式如图所示，
一般有可能会出现一下几种情况：

1.天梯齿上方垫片过多将与天梯齿压死，则上减垫片，下垫与所减的垫片相同厚度

2.天梯齿不够居中于天梯出现过左或右：
a.过左，天梯齿上方加垫片，并合波观察；
b.过右，天梯齿下方减垫片，在减垫片的同时还需要观察与中齿的间隙并拨动观察其顺畅情况，若有卡涩，那么中齿下方减垫片，（天梯齿下方减多少，中齿上方就加多少），上方加垫片（中齿下方减多少，上方就加多少）

位置居中之后那么恭喜你调齿工作完成了，可以上油合波装好波壳里面的东西，装上机匣，装好电机握把，通电听声音，根据声音的尖锐程度再一次调节电机齿的深度，直到尖锐声小，最后就是下面这个视频的结果

小结：这个是我给予的一个调齿的思路，具体的调齿要根据波箱的公差，齿轮的不同而定的，需要一定的摸索，调齿是一个需要耐心的活，通过不断的尝试和思考加减垫片才能够调好，学会分析原因，勤加练习，假以时日，也会成为一方大佬。

ps：每个齿轮的间隙保持0.1mm，中齿与天梯齿活动空间维持0.1mm，伞齿维持0.1mm-0.2mm之间，若假组后电机齿没有将伞齿顶起可在下方适当垫0.1mm-0.2mm

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