老李在东北 发表于 2024-10-30 11:05
对，就是给电机降转。
实际如果秒30，楼主这个配置31000的电子足够了结果上40000电机转速过快了
毛小了
HKM4mod3 发表于 2024-10-30 11:07
你没看他aoe都到蛋糕齿轴后面去了吗
你这么说我大概明白你什么意思了，你意思是拍头的垫片点多了导致拍头距离过长导致天梯后移所以哪怕释放速度够但是因为天梯后移扫齿其实不是电机和齿轮运行速度导致的扫齿是这意思吗？
荒野狼族 发表于 2024-10-30 11:07
大佬不是抬杠，真心想了解一下原理，交流一下，首先咱逻辑上得说的通对吧，原理配置都一样的话没理由楼主切2齿还扫，你只切一齿反而不扫对吧，楼主这是求助帖，咱们各自分析问题，如果大佬说的对解决方案也没问题，我也能学到知识当然更好对吧
天梯拍头总重20g以下，秒30左右齿轮切一就足够了，天梯轻一点的话甚至不切都可以，倒数二齿切没问题，拉桥不需要动，aoe要让天梯齿屁股在蛋糕齿轴中线上，靠前靠后都容易啃齿，还有天梯和波壳的导轨适配，旷量过大容易啃，像这样蛋糕齿太靠天梯边上更容易啃
荔枝ikun 发表于 2024-10-30 10:31
打齿了 换超轻天梯拍头 上m85簧 蛋糕齿切2
蛋糕齿已经切了2了，现在换上M85簧，气密稍微做了点漏气，目前看来还好，等会开波再看
打哪指哪 发表于 2024-10-30 10:46
我考虑的是天梯槽与波箱槽不匹配 波箱槽太细了
谢谢回复，波箱槽应该是没问题，合波后不上弹簧，天梯可以在上波随重力移动
下次记得切拉桥旗
HKM4mod3 发表于 2024-10-30 11:07
你没看他aoe都到蛋糕齿轴后面去了吗
楼主这个天梯运行看不懂了大概看下来他这个天梯第一齿是半齿按照现在的蛋糕齿运行，大概应该是蛋糕齿要运行到第4齿左右位置才能卡到天梯的第一齿，这要是加大卷毛不是只能扫的更狠了吗？这要是加大卷毛不是直接就给扫报废了
Shiec 发表于 2024-10-30 10:59
天梯直接用42Cr半齿，别用全齿，以及13.5齿的天梯，蛋糕齿第二齿切半或者全切，以及天梯屁股没对准中齿中心
看来还是要做AOE
HKM4mod3 发表于 2024-10-30 11:07
你没看他aoe都到蛋糕齿轴后面去了吗
他这个应该把2齿切掉屁股上再切一齿应该就不扫了就可以按照现在的配置正常运行了
啥波啊 我以前修过一个ldt的波 他这个就是波箱轨道窄 天梯上下晃动的空间太大 蛋糕齿把天梯扫了
楼主这个问题成疑难杂症了https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wulian.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wulian.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wulian.png
我也不知道楼主这个波怎么弄的，没遇到这样的问题主要
看天梯齿的伤 咬不满证明拉的时候天梯向上走了
也就是说你这个天梯槽和这个波箱不匹配啊。。 天梯槽宽了。。。
打哪指哪 发表于 2024-10-30 11:33
啥波啊 我以前修过一个ldt的波 他这个就是波箱轨道窄 天梯上下晃动的空间太大 蛋糕齿把天梯扫了
锋加盛的波
HKM4mod3 发表于 2024-10-30 11:22
天梯拍头总重20g以下，秒30左右齿轮切一就足够了，天梯轻一点的话甚至不切都可以，倒数二齿切没问题，拉桥不需要动，aoe要让天梯齿屁股在蛋糕齿轴中线上，靠前靠后都容易啃齿，还有天梯和波壳的导轨适配，旷量过大容易啃，像这样蛋糕齿太靠天梯边上更容易啃
就是不知道楼主这个天梯是啥天梯多少齿的天梯，这个拍头上垫片应该是加多了
天体归位太慢打齿了
荒野狼族 发表于 2024-10-30 11:47
就是不知道楼主这个天梯是啥天梯多少齿的天梯，这个拍头上垫片应该是加多了
13.5天梯，没加垫片
http://picapp.sdgun.net/pic/20241030/1730260881506570_69.jpg
荒野狼族 发表于 2024-10-30 07:43
没有模拟运行测试过看看齿轮运行情况么
扫齿跟切拉桥有毛关系
静旦丑末 发表于 2024-10-30 11:24
谢谢回复，波箱槽应该是没问题，合波后不上弹簧，天梯可以在上波随重力移动
蓝桶子都用不了这波数据也不大行
卷毛太软
看中齿不像18比https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.png
本帖最后由 萌萌男 于 2024-10-30 13:25 编辑
热知识：电车真的就一个档位，并没有变速箱。
另外，即便油车，也有个概念 叫做 ：“最大扭矩 在1500-4500转 ”对吧，
意思是 在常用转速区间内 都可以输出一个“定值”的扭矩， 即 F*位移 的“功”的概念
从 天梯而言， 天梯位移的平方乘以劲度系数K的一半 = 这个“功”， 可见这个功是 定值
那么18比 13比对于电机而言 无非就是 这个 定值 对于电机 在单位时间内 的扭矩输出能力的“压力” 是1/18 还是 1/13。
m80， 155mm，有平面轴承尾顶，无天梯内平面轴承 的波箱内部空间为120mm，不切齿情况下 的 天梯 是 53.4mm行程，
计算得到 这个“功”是 1754.2 N*mm （M100对应是2617.46N*mm）
或 换作扭矩的表达就是175.4 G.CM。 ， G=mg=N
速凌40000转的数据 ，
最大效率点 输出的扭矩 是 416 G.CM 转速 35860RPM， 也就是说 如果 扭矩 负载是416G.CM， 用 18比 它可以跑秒33， 用13比它可以跑秒45
最大功率点， 2019G.cm， 转速 19950RPM， 电流78A，可见 再大 应该是会烧电线 或其他 电器。
空载 39900 RPM， 2.2A。
电机曲线 没有放出 但可以参考以前 可知
对于常用弹簧范围， 对于电机 都是无“压力”输出， 区别只在于 电流开销多少
也就是所谓 电池的放电能力能不能跟上的问题。
以上说明 需要再澄清一点：如果速凌电机扭矩的描述和发动机的描述逻辑一样（发动机 350N*M， 要拖动 仅2吨的物体以至少大约3.5m/s的速度移动）， 则电机的扭矩 通过 传动 放大， 即 m80的 的 175 G.cm 负载 在 电机上的表现 仅仅18:1只有 10G.cm 不到～ 13:1 最后 13.5 G.CM。 如果是直接以终端负载来计算的 就不能换。
如果m85簧换上还扫，就再切一齿，也能解决初速高的问题，据说切一齿初速减5
蛋糕齿再切俩。60气缸不需要那么多行程，你弹簧低，多切点好让天梯提前归位。这是改动最少的解决方案
18比怎么你们了 18比拉85000 拉60000不都是可以做的吗 齿比只是其中一个参数而已
最高的几个楼层已经讲得很清楚了，哪里都没打齿，靠近后面的打了，就是回弹不及时，天梯还剩一点点没归位下一圈就转上来了，首先接触的位置就是磨损的那几颗齿。
而你秒速不是很高，那么造成回弹不及时的原因就几个：
天梯太重；
主簧力不够大；
气密太好，O圈与气缸壁摩擦阻力太大；
天梯桶与波箱适配度低，前后活动卡涩。
你用的蓝色天梯桶大概率不是重量问题，M80簧基本也够用(虽然可以大力出奇迹靠簧力解决剩下的两个问题，但是会超速，所以不推荐)。
剩下两个问题检测方法：
把天梯总成和气缸拿出来，不堵住出气口的情况下推拉天梯，如果有明显的阻尼感，就是O圈尺寸太大，更换成合适的尺寸，堵住出气口，快速推动天梯，要有阻力但不一定非要一点气都不漏，因为O圈在高速运动中是会加热膨胀的，手动无法模拟出来，然后松开出气口尾部朝下，天梯可以通过自身重量自由滑落出气缸，这才是最完美的O圈尺寸。
然后是天梯适配性问题：整个上波只留天梯拍头和气缸，拆掉O圈，然后拧紧波壳螺丝，用镊子从下方捏着齿条前后拨动，感受天梯桶和波壳之间有没有比较严重阻尼感，有，那就是天梯桶和波壳的适配性差。
相信前面楼层那几位大佬说的，比后面那些扯齿比靠谱多了。
荒野狼族 发表于 2024-10-30 10:49
怎么说啥？大佬你咋不说你没拉桥呢？要不你上上拉桥不剪拉桥旗按照你现在的电机齿比你试试你的扫不扫齿呢？试试不？
减拉桥旗 和扫齿更没有关系了….都不是一个系统。 减拉桥旗 是为了 让有限回弹能力的拉桥簧 （推嘴归位系统）在有限的时间里 提前动作，令推嘴来得及归位 进蛋，不然可能 气密不密封就 尿或降分了
荒野狼族 发表于 2024-10-30 11:20
你这么说我大概明白你什么意思了，你意思是拍头的垫片点多了导致拍头距离过长导致天梯后移所以哪怕释放速度够但是因为天梯后移扫齿其实不是电机和齿轮运行速度导致的扫齿是这意思吗？
拍头击打缸底可能有回弹，回弹 因为厚了 更加位移因此扫齿的意思。 如果 不回弹，天梯也不需要所谓 13.5容错
天梯还得再切一齿。换85卷毛
或者换36000的电机
感谢大佬回复，齿轮组肯定是没有问题的，我也一直在研究天梯AOE问题还有气密，蓝色天梯重量跟原厂差不多，但是旷量比原厂大，之前静动态气密很完美，我想应该跟这个也有关系，所以目前我换回了原厂天梯，然后拍头换了个稍微漏气的，上机再试吧
雪漫城人 发表于 2024-10-30 13:36
最高的几个楼层已经讲得很清楚了，哪里都没打齿，靠近后面的打了，就是回弹不及时，天梯还剩一点点没归位下一圈就转上来了，首先接触的位置就是磨损的那几颗齿。
而你秒速不是很高，那么造成回弹不及时的原因就几个：
天梯太重；
主簧力不够大；
气密太好，O圈与气缸壁摩擦阻力太大；
天梯桶与波箱适配度低，前后活动卡涩。
你用的蓝色天梯桶大概率不是重量问题，M80簧基本也够用(虽然可以大力出奇迹靠簧力解决剩下的两个问题，但是会超速，所以不推荐)。
剩下两个问题检测方法：
把天梯总成和气缸拿出来，不堵住出气口的情况下推拉天梯，如果有明显的阻尼感，就是O圈尺寸太大，更换成合适的尺寸，堵住出气口，快速推动天梯，要有阻力但不一定非要一点气都不漏，因为O圈在高速运动中是会加热膨胀的，手动无法模拟出来，然后松开出气口尾部朝下，天梯可以通过自身重量自由滑落出气缸，这才是最完美的O圈尺寸。
然后是天梯适配性问题：整个上波只留天梯拍头和气缸，拆掉O圈，然后拧紧波壳螺丝，用镊子从下方捏着齿条前后拨动，感受天梯桶和波壳之间有没有比较严重阻尼感，有，那就是天梯桶和波壳的适配性差。
相信前面楼层那几位大佬说的，比后面那些扯齿比靠谱多了。
天梯适配问题我之前是这样试的，不知道准确不，我是吧整个波箱全部组好，但没有上弹簧和尾顶，螺丝打紧，天梯可以随重力上下滑动，左右也无明显阻力
荒野狼族 发表于 2024-10-30 08:59
你这个问题就是天梯释放以后速度没蛋糕齿快，你可以剪拉桥旗，然后蛋糕齿2齿切掉然后后面你现在是切2再切一颗，切3应该也可以解决
拉桥是负责供弹的，和天梯没关系
雷耶耶耶 发表于 2024-10-30 07:13
一，天梯不够轻，二，弹簧换m85，三，气密过盈导致天梯复位阻力太大
大佬
潭潢回弹速度不够，要么加回弹速度，要么减小电机转速
静旦丑末 发表于 2024-10-30 12:02
13.5天梯，没加垫片
那你这个怎么会这么长啊
荒野狼族 发表于 2024-10-30 14:23
那你这个怎么会这么长啊
不知道啊，买来就这样，黑色是原厂的
http://picapp.sdgun.net/pic/20241030/1730270037383877_141.jpg
用高速归位的弹簧
这一对比高出来不少呢
静旦丑末 发表于 2024-10-30 13:49
天梯适配问题我之前是这样试的，不知道准确不，我是吧整个波箱全部组好，但没有上弹簧和尾顶，螺丝打紧，天梯可以随重力上下滑动，左右也无明显阻力
那就在天梯重量和主弹簧上面找问题吧，我个人是很不推荐不等距弹簧的，尤其SHS的那个，长度太长、太软，很容易干涉到天梯桶
弹簧加大点
看静态没用，扫这里基本可以确定是天梯回弹了，或者过重。增加弹簧力度，减轻天梯重量，即可解决
换短点的弹簧，我和你一样情况搞了三晚上，天梯都给我打坏好几个，最后结果换个簧就好了，实在不行换不等距，让那里压力小一点
还有看看天梯槽框量大不大，天梯和波壳导轨适不适合配
天梯打在缸头上回弹了，所以扫了，90簧试试，推嘴去掉O圈
还有可能就是倒吸了，气量和管长不匹配，或者是拍头的空小了，都可能倒吸，天梯没归位，齿轮就上去了
簧太软了，复位不及时
雪漫城人 发表于 2024-10-30 13:36
最高的几个楼层已经讲得很清楚了，哪里都没打齿，靠近后面的打了，就是回弹不及时，天梯还剩一点点没归位下一圈就转上来了，首先接触的位置就是磨损的那几颗齿。
而你秒速不是很高，那么造成回弹不及时的原因就几个：
天梯太重；
主簧力不够大；
气密太好，O圈与气缸壁摩擦阻力太大；
天梯桶与波箱适配度低，前后活动卡涩。
你用的蓝色天梯桶大概率不是重量问题，M80簧基本也够用(虽然可以大力出奇迹靠簧力解决剩下的两个问题，但是会超速，所以不推荐)。
剩下两个问题检测方法：
把天梯总成和气缸拿出来，不堵住出气口的情况下推拉天梯，如果有明显的阻尼感，就是O圈尺寸太大，更换成合适的尺寸，堵住出气口，快速推动天梯，要有阻力但不一定非要一点气都不漏，因为O圈在高速运动中是会加热膨胀的，手动无法模拟出来，然后松开出气口尾部朝下，天梯可以通过自身重量自由滑落出气缸，这才是最完美的O圈尺寸。
然后是天梯适配性问题：整个上波只留天梯拍头和气缸，拆掉O圈，然后拧紧波壳螺丝，用镊子从下方捏着齿条前后拨动，感受天梯桶和波壳之间有没有比较严重阻尼感，有，那就是天梯桶和波壳的适配性差。
相信前面楼层那几位大佬说的，比后面那些扯齿比靠谱多了。
我赞成！
FunnyMudPee 发表于 2024-10-30 17:19
我赞成！
总结别人技术经验，我也就是个菜鸟https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.png
切2得起码85毛 试试
扫天梯尾部就是aoe，扫天梯前面就是过转