下两次场而已，天梯就打成这样了

HKM4mod3 发表于 2024-10-30 11:22
天梯拍头总重20g以下，秒30左右齿轮切一就足够了，天梯轻一点的话甚至不切都可以，倒数二齿切没问题，拉桥不需要动，aoe要让天梯齿屁股在蛋糕齿轴中线上，靠前靠后都容易啃齿，还有天梯和波壳的导轨适配，旷量过大容易啃，像这样蛋糕齿太靠天梯边上更容易啃

就是不知道楼主这个天梯是啥天梯多少齿的天梯，这个拍头上垫片应该是加多了

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1087叉 · 发表于 2024-10-30 12:01:56

天体归位太慢打齿了

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静旦丑末 · 发表于 2024-10-30 12:02:33

荒野狼族发表于 2024-10-30 11:47
就是不知道楼主这个天梯是啥天梯多少齿的天梯，这个拍头上垫片应该是加多了

13.5天梯，没加垫片

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Az. · 发表于 2024-10-30 12:05:24

荒野狼族发表于 2024-10-30 07:43
没有模拟运行测试过看看齿轮运行情况么

扫齿跟切拉桥有毛关系

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Az. · 发表于 2024-10-30 12:06:31

静旦丑末发表于 2024-10-30 11:24
谢谢回复，波箱槽应该是没问题，合波后不上弹簧，天梯可以在上波随重力移动

蓝桶子都用不了这波数据也不大行

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AK党派 · 发表于 2024-10-30 12:08:00

卷毛太软

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炮哥来了 · 发表于 2024-10-30 12:18:52

看中齿不像18比

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萌萌男 · 发表于 2024-10-30 12:28:02

本帖最后由萌萌男于 2024-10-30 13:25 编辑

热知识：电车真的就一个档位，并没有变速箱。

另外，即便油车，也有个概念叫做：“最大扭矩在1500-4500转 ”对吧，

意思是在常用转速区间内都可以输出一个“定值”的扭矩，即 F*位移的“功”的概念

从天梯而言，天梯位移的平方乘以劲度系数K的一半 = 这个“功”，可见这个功是定值

那么18比 13比  对于电机而言无非就是这个定值对于电机在单位时间内的扭矩输出能力的“压力” 是1/18 还是 1/13。

m80， 155mm，有平面轴承尾顶，无天梯内平面轴承的波箱内部空间为120mm，  不切齿情况下的天梯是 53.4mm行程，

计算得到这个“功”是 1754.2 N*mm （M100对应是2617.46N*mm）

或换作扭矩的表达就是175.4 G.CM。， G=mg=N

速凌40000转  的数据，
最大效率点输出的扭矩是 416 G.CM 转速 35860RPM，也就是说如果扭矩负载是416G.CM，用 18比它可以跑秒33，用13比它可以跑秒45

最大功率点， 2019G.cm，转速 19950RPM，电流78A，可见再大应该是会烧电线或其他电器。

空载 39900 RPM， 2.2A。

电机曲线没有放出但可以参考以前可知

对于常用弹簧范围，对于电机都是无“压力”输出，区别只在于电流开销多少

也就是所谓电池的放电能力能不能跟上的问题。

以上说明需要再澄清一点：如果速凌电机扭矩的描述和发动机的描述逻辑一样（发动机 350N*M，要拖动仅2吨的物体以至少大约3.5m/s的速度移动），则电机的扭矩通过传动放大，即 m80的的 175 G.cm 负载在电机上的表现仅仅18:1只有 10G.cm 不到  ～ 13:1 最后 13.5 G.CM。如果是直接以终端负载来计算的就不能换。

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飞翔荷兰人 · 发表于 2024-10-30 12:43:34

如果m85簧换上还扫，就再切一齿，也能解决初速高的问题，据说切一齿初速减5

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汉堡2.0 · 发表于 2024-10-30 13:14:30

蛋糕齿再切俩。60气缸不需要那么多行程，你弹簧低，多切点好让天梯提前归位。这是改动最少的解决方案

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superking1994 · 发表于 2024-10-30 13:31:47

18比怎么你们了 18比拉85000 拉60000不都是可以做的吗齿比只是其中一个参数而已

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雪漫城人 · 发表于 2024-10-30 13:36:09

最高的几个楼层已经讲得很清楚了，哪里都没打齿，靠近后面的打了，就是回弹不及时，天梯还剩一点点没归位下一圈就转上来了，首先接触的位置就是磨损的那几颗齿。
而你秒速不是很高，那么造成回弹不及时的原因就几个：
天梯太重；
主簧力不够大；
气密太好，O圈与气缸壁摩擦阻力太大；
天梯桶与波箱适配度低，前后活动卡涩。

你用的蓝色天梯桶大概率不是重量问题，M80簧基本也够用(虽然可以大力出奇迹靠簧力解决剩下的两个问题，但是会超速，所以不推荐)。

剩下两个问题检测方法：

把天梯总成和气缸拿出来，不堵住出气口的情况下推拉天梯，如果有明显的阻尼感，就是O圈尺寸太大，更换成合适的尺寸，堵住出气口，快速推动天梯，要有阻力但不一定非要一点气都不漏，因为O圈在高速运动中是会加热膨胀的，手动无法模拟出来，然后松开出气口尾部朝下，天梯可以通过自身重量自由滑落出气缸，这才是最完美的O圈尺寸。

然后是天梯适配性问题：整个上波只留天梯拍头和气缸，拆掉O圈，然后拧紧波壳螺丝，用镊子从下方捏着齿条前后拨动，感受天梯桶和波壳之间有没有比较严重阻尼感，有，那就是天梯桶和波壳的适配性差。

相信前面楼层那几位大佬说的，比后面那些扯齿比靠谱多了。

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萌萌男 · 发表于 2024-10-30 13:39:17

荒野狼族发表于 2024-10-30 10:49
怎么说啥？大佬你咋不说你没拉桥呢？要不你上上拉桥不剪拉桥旗按照你现在的电机齿比你试试你的扫不扫齿呢？试试不？

减拉桥旗和扫齿更没有关系了….都不是一个系统。减拉桥旗是为了让有限回弹能力的拉桥簧（推嘴归位系统）在有限的时间里提前动作，令推嘴来得及归位进蛋，不然可能气密不密封就尿或降分了

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萌萌男 · 发表于 2024-10-30 13:40:55

荒野狼族发表于 2024-10-30 11:20
你这么说我大概明白你什么意思了，你意思是拍头的垫片点多了导致拍头距离过长导致天梯后移所以哪怕释放速度够但是因为天梯后移扫齿其实不是电机和齿轮运行速度导致的扫齿是这意思吗？

拍头击打缸底可能有回弹，回弹因为厚了更加位移因此扫齿的意思。如果不回弹，天梯也不需要所谓 13.5容错

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Nimb · 发表于 2024-10-30 13:44:23

天梯还得再切一齿。换85卷毛
或者换36000的电机

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静旦丑末 · 发表于 2024-10-30 13:44:40

感谢大佬回复，齿轮组肯定是没有问题的，我也一直在研究天梯AOE问题还有气密，蓝色天梯重量跟原厂差不多，但是旷量比原厂大，之前静动态气密很完美，我想应该跟这个也有关系，所以目前我换回了原厂天梯，然后拍头换了个稍微漏气的，上机再试吧

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静旦丑末 · 发表于 2024-10-30 13:49:00

雪漫城人发表于 2024-10-30 13:36
最高的几个楼层已经讲得很清楚了，哪里都没打齿，靠近后面的打了，就是回弹不及时，天梯还剩一点点没归位下一圈就转上来了，首先接触的位置就是磨损的那几颗齿。
而你秒速不是很高，那么造成回弹不及时的原因就几个：
天梯太重；
主簧力不够大；
气密太好，O圈与气缸壁摩擦阻力太大；
天梯桶与波箱适配度低，前后活动卡涩。

你用的蓝色天梯桶大概率不是重量问题，M80簧基本也够用(虽然可以大力出奇迹靠簧力解决剩下的两个问题，但是会超速，所以不推荐)。

剩下两个问题检测方法：

把天梯总成和气缸拿出来，不堵住出气口的情况下推拉天梯，如果有明显的阻尼感，就是O圈尺寸太大，更换成合适的尺寸，堵住出气口，快速推动天梯，要有阻力但不一定非要一点气都不漏，因为O圈在高速运动中是会加热膨胀的，手动无法模拟出来，然后松开出气口尾部朝下，天梯可以通过自身重量自由滑落出气缸，这才是最完美的O圈尺寸。

然后是天梯适配性问题：整个上波只留天梯拍头和气缸，拆掉O圈，然后拧紧波壳螺丝，用镊子从下方捏着齿条前后拨动，感受天梯桶和波壳之间有没有比较严重阻尼感，有，那就是天梯桶和波壳的适配性差。

相信前面楼层那几位大佬说的，比后面那些扯齿比靠谱多了。

天梯适配问题我之前是这样试的，不知道准确不，我是吧整个波箱全部组好，但没有上弹簧和尾顶，螺丝打紧，天梯可以随重力上下滑动，左右也无明显阻力

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一乐哥88 · 发表于 2024-10-30 13:52:35

荒野狼族发表于 2024-10-30 08:59
你这个问题就是天梯释放以后速度没蛋糕齿快，你可以剪拉桥旗，然后蛋糕齿2齿切掉然后后面你现在是切2再切一颗，切3应该也可以解决

拉桥是负责供弹的，和天梯没关系

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愿祖国万古长青 · 发表于 2024-10-30 14:05:59

雷耶耶耶发表于 2024-10-30 07:13
一，天梯不够轻，二，弹簧换m85，三，气密过盈导致天梯复位阻力太大

大佬

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精苏狂喜 · 发表于 2024-10-30 14:08:19

潭潢回弹速度不够，要么加回弹速度，要么减小电机转速

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荒野狼族 · 发表于 2024-10-30 14:23:11

静旦丑末发表于 2024-10-30 12:02
13.5天梯，没加垫片

那你这个怎么会这么长啊

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静旦丑末 · 发表于 2024-10-30 14:35:08

荒野狼族发表于 2024-10-30 14:23
那你这个怎么会这么长啊

不知道啊，买来就这样，黑色是原厂的

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北雁帆 · 发表于 2024-10-30 14:48:38

用高速归位的弹簧

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荒野狼族 · 发表于 2024-10-30 15:15:15

这一对比高出来不少呢

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雪漫城人 · 发表于 2024-10-30 15:23:32

静旦丑末发表于 2024-10-30 13:49
天梯适配问题我之前是这样试的，不知道准确不，我是吧整个波箱全部组好，但没有上弹簧和尾顶，螺丝打紧，天梯可以随重力上下滑动，左右也无明显阻力

那就在天梯重量和主弹簧上面找问题吧，我个人是很不推荐不等距弹簧的，尤其SHS的那个，长度太长、太软，很容易干涉到天梯桶

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砸锅卖铁 · 发表于 2024-10-30 15:34:38

弹簧加大点

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gmwcl · 发表于 2024-10-30 15:47:20

看静态没用，扫这里基本可以确定是天梯回弹了，或者过重。增加弹簧力度，减轻天梯重量，即可解决

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大脸喵 · 发表于 2024-10-30 16:11:11

换短点的弹簧，我和你一样情况搞了三晚上，天梯都给我打坏好几个，最后结果换个簧就好了，实在不行换不等距，让那里压力小一点

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大脸喵 · 发表于 2024-10-30 16:14:27

还有看看天梯槽框量大不大，天梯和波壳导轨适不适合配

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杨开开开 · 发表于 2024-10-30 16:30:41

天梯打在缸头上回弹了，所以扫了，90簧试试，推嘴去掉O圈
还有可能就是倒吸了，气量和管长不匹配，或者是拍头的空小了，都可能倒吸，天梯没归位，齿轮就上去了

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裤裆老鸡凉 · 发表于 2024-10-30 16:39:14

簧太软了，复位不及时

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FunnyMudPee · 发表于 2024-10-30 17:19:45

雪漫城人发表于 2024-10-30 13:36
最高的几个楼层已经讲得很清楚了，哪里都没打齿，靠近后面的打了，就是回弹不及时，天梯还剩一点点没归位下一圈就转上来了，首先接触的位置就是磨损的那几颗齿。
而你秒速不是很高，那么造成回弹不及时的原因就几个：
天梯太重；
主簧力不够大；
气密太好，O圈与气缸壁摩擦阻力太大；
天梯桶与波箱适配度低，前后活动卡涩。

你用的蓝色天梯桶大概率不是重量问题，M80簧基本也够用(虽然可以大力出奇迹靠簧力解决剩下的两个问题，但是会超速，所以不推荐)。

剩下两个问题检测方法：

把天梯总成和气缸拿出来，不堵住出气口的情况下推拉天梯，如果有明显的阻尼感，就是O圈尺寸太大，更换成合适的尺寸，堵住出气口，快速推动天梯，要有阻力但不一定非要一点气都不漏，因为O圈在高速运动中是会加热膨胀的，手动无法模拟出来，然后松开出气口尾部朝下，天梯可以通过自身重量自由滑落出气缸，这才是最完美的O圈尺寸。

然后是天梯适配性问题：整个上波只留天梯拍头和气缸，拆掉O圈，然后拧紧波壳螺丝，用镊子从下方捏着齿条前后拨动，感受天梯桶和波壳之间有没有比较严重阻尼感，有，那就是天梯桶和波壳的适配性差。

相信前面楼层那几位大佬说的，比后面那些扯齿比靠谱多了。

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雪漫城人 · 发表于 2024-10-30 17:34:45

FunnyMudPee 发表于 2024-10-30 17:19
我赞成！

总结别人技术经验，我也就是个菜鸟

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姜si先生 · 发表于 2024-10-30 18:24:34

切2得起码85毛试试

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飞翔的板砖 · 发表于 2024-10-30 18:45:49

扫天梯尾部就是aoe，扫天梯前面就是过转

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