张富贵是也 发表于 2025-9-9 10:49:38

一个新的电动抛壳思路

一个多月前和同事聊起过,现有的电抛结构大致分为两种,波箱电抛以及电磁铁,但目前来看都不太匹配我当前制作的全结构教具,前者对我来说的主要问题是真铁数据的机匣过薄,而波箱又普遍较大,为了适配机匣就必然要过量扩比(以191和ar真铁为例,下机匣与握把处宽度分别为25,22毫米,而水弹玩具,普遍宽度都在28甚至30mm)同时还需要针对主体额外定制波壳

后者电磁铁虽然具有逻辑合理、后座可感、结构简单的优点,但是抛壳行程至少达60mm,这使得电磁铁的体积和价格都直线上升,常规发射器的托芯都不足以容纳巨大的电磁铁,使得其必须侵入上机匣相当一部分才能正常运作,且这种大体积的电磁铁长时间高频工作时,发热问题也十分严重。

得益于真铁191的特殊构造,使我发现了新的思路:首先从短活塞导气结构说起,191的bolt组上面有一块专供活塞杆撞击的区域,真铁的运作逻辑是火药燃气推动活塞杆,活塞杆撞击bolt使其后退,这使得我萌生了在鱼骨处安装短行程电磁铁撞击bolt组的想法,不需要使用波箱,也无需靠大行程电磁铁牵拉,完美的保留了全结构教具的机头滚转闭锁,且价格也十分可观,那么空间够不够呢?

这又要说到191的另一个特点了,就是独特的四突笋机头,使其拥有巨大无比的节套和鱼骨环,其鱼骨外径达到惊人的51mm,而这些在各类教具上都没有很好的体现,所以在替换原有的装饰导气后,电磁铁能进行非常好的适配,可以负责任的说,像191这样的大头娃娃才能做到https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wulian.png

不同于大行程电磁铁,满足上述那种想法的电磁铁行程只需要30mm或者更低,且撞击力经计算也能满足回趟距离,更重要的是,保留了所有的把玩功能:剪刀分体手动抛壳 分解结合等

但是这同时又带来一个大问题,常规走线是无法达成了,扳机组和电机之间必然使用无线传输,而火控方面要么重新设计使用传统的水波电控扳机组,要么则在现有的真铁扳机组上加装传感触片,模拟真铁逻辑发送无线电信号,但是又必然带来高延迟和低可靠性的问题,其他还有包括供电的问题也亟待解决

https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.png其余全结构教具同理,大家怎么看,欢迎交流https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_ok.png
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FrostyGod 发表于 2025-9-9 10:55:09

太高深了,不懂https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.png

张富贵是也 发表于 2025-9-9 10:57:38

FrostyGod 发表于 2025-09-09 10:55
太高深了,不懂

在每个191评论区下面都能看到你https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_076.png

FrostyGod 发表于 2025-9-9 11:00:26

张富贵是也 发表于 2025-09-09 10:57
在每个191评论区下面都能看到你

不至于https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.png有缘刷到而已

狼居胥 发表于 2025-9-9 11:01:56

短行程磁铁无法做到能把壳顺利的都拉出来,我们纷争就改了这样的大磁铁,

iraki 发表于 2025-9-9 11:03:09

走线用触点?

张富贵是也 发表于 2025-9-9 11:05:26

iraki 发表于 2025-09-09 11:03
走线用触点?

扳机组各零件接触靠触点做逻辑电路,再无线传输过去,结构太多走不了线

张富贵是也 发表于 2025-9-9 11:07:07

狼居胥 发表于 2025-09-09 11:01
短行程磁铁无法做到能把壳顺利的都拉出来,我们纷争就改了这样的大磁铁,

不靠推拉,靠动能撞击,相当于敲着bolt往后退,不需要全行程,真铁的活塞杆行程也就35mm

ICE-LIXI 发表于 2025-9-9 11:08:56

我糙好思路
不如电池就直接前面装,班戟那里只接一个微动或者全机械控制

张富贵是也 发表于 2025-9-9 11:13:08

ICE-LIXI 发表于 2025-09-09 11:08
我糙好思路
不如电池就直接前面装,班戟那里只接一个微动或者全机械控制

https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_076.png群友来了,电池其实可以用圆柱形塞管子里,一来彻底防改,二来前面要装激光头,供电也方便

黑煤球一只 发表于 2025-9-9 11:21:28

张富贵是也 发表于 2025-9-9 11:24:52

黑煤球一只 发表于 2025-09-09 11:21
也就是说 相当于把真铁的燃气推动换成电磁铁推动?哇哦

差不多这个意思,这种办法体积控制的不错,逻辑也比较简单

荔枝ikun 发表于 2025-9-9 12:13:18

集思广益 有搞头的

大风卡格尔EX 发表于 2025-9-9 13:04:42

如果要达到短后座的力度 就导气箍这大小的体积有合适的电磁铁适配么

张富贵是也 发表于 2025-9-9 13:20:22

大风卡格尔EX 发表于 2025-09-09 13:04
如果要达到短后座的力度 就导气箍这大小的体积有合适的电磁铁适配么

这点要说明下,实际上不需要达到真铁那种力度,也无法达到,最低限度就是能完成回趟即可,再就是体积问题,图里能看出来还是要占用一部分管子空间的,但是也是在可接受范围内,拆除电磁铁外壳后还有优化空间,总而言之现在也是技术验证阶段https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_076.png请多指教
http://picapp.sdgun.net/pic/20250909/1757395154495603_693.jpg

张富贵是也 发表于 2025-9-9 13:23:48

大风卡格尔EX 发表于 2025-09-09 13:04
如果要达到短后座的力度 就导气箍这大小的体积有合适的电磁铁适配么

在修改外管造型后,拆掉装饰导气后,能流出大约24mm的空间安装,而电磁铁本身又不需要做往复运动,只要留足杆子的活动空间就可以,而这24mm空间是有适合的电磁铁可供选择的https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_ok.png

zzz2023 发表于 2025-9-9 20:34:31

狼居胥 发表于 2025-09-09 11:01
短行程磁铁无法做到能把壳顺利的都拉出来,我们纷争就改了这样的大磁铁,

嗯?老哥纷争用的哪一款电磁铁

布里希 发表于 2025-9-9 22:30:02

以前有人想拿SVD搞过,后来听说玩具自动机能量不够遂作罢

好耶! 发表于 2025-9-9 23:05:33

要大行程就得24的电池吧

江老板 发表于 2025-9-9 23:20:08

6

Klauss 发表于 2025-9-9 23:35:03

这个电磁铁前年有人发出来,很强劲的电磁铁。最近我都看到有人还在顶那个帖子。但是一直没看到结果,期待你这次能够有结果。

永远年轻 发表于 2025-9-9 23:57:09

张富贵是也 发表于 2025-09-09 13:20
这点要说明下,实际上不需要达到真铁那种力度,也无法达到,最低限度就是能完成回趟即可,再就是体积问题,图里能看出来还是要占用一部分管子空间的,但是也是在可接受范围内,拆除电磁铁外壳后还有优化空间,总而言之现在也是技术验证阶段请多指教

不太现实,不如把整个木仓管当作电磁铁的位置,这样空间应该够。电磁铁的推杆做成偏心的,也还是通过活塞杆去推动自动机。
还有推杆要用全行程,用30mm电缸去推动自动机后退90mm不现实,不信你可以试试https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_061.png。

李酥删 发表于 2025-9-10 00:04:16

我只能说峨眉是有出191的电抛训练系统的,我记得没错的话,在珠海航展上也有展示,但是具体是怎么样的,并没有过多的展示,或许说当初有去线下观看的老歌去,有看过具体是咋样?

张富贵是也 发表于 2025-9-10 00:19:08

永远年轻 发表于 2025-09-09 23:57
不太现实,不如把整个木仓管当作电磁铁的位置,这样空间应该够。电磁铁的推杆做成偏心的,也还是通过活塞杆去推动自动机。
还有推杆要用全行程,用30mm电缸去推动自动机后退90mm不现实,不信你可以试试。

或许用较弱的附近簧和电磁铁击发配重提高动能能达成https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.png
要完成抛壳,191的行程将近100mm了,无论使用波箱、电磁铁都是非常难以达成的,最优解也是最轻松的办法就是放弃仿真,用固定机头来完成,这几天会买材料来试试,也没多少钱

MIG活塞机 发表于 2025-9-10 00:52:39


TTJ-火车头 发表于 2025-9-10 07:15:50

机动部队 发表于 2025-9-10 07:31:23

小行程电磁铁没有那么大爆发力推动机框做那么远的行程的,你看看反吹短短手的力度吧

RoboLich 发表于 2025-9-10 07:52:45

https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_068.png

我要成为SIG睾手 发表于 2025-9-10 08:01:16

搞个试验机看看效果https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_051.png

十寸海 发表于 2025-9-10 08:51:05

好思路,不过担心机械能效率问题。

御坂宏 发表于 2025-9-10 08:58:33

电磁铁的出力不是线性的,是有点类似平方反比定律那样的,或者说二次函数曲线,如果你想的是电磁铁大部分行程作为空行程加速,只用后1/5左右的行程来推动的话,我担心撞击行程可能不够用

知更. 发表于 2025-9-10 09:26:12

本科毕设机械臂就用了电磁铁,只能说这个部件很尴尬,小体积下动能也就那样,30mm行程推带弹簧的部件能推50就谢天谢地了,因为电磁铁也是有个加速过程的,并且起步阶段动能积蓄并不够,最好的就是给磁铁运动的起步阶段设计余量预留加速过程,才能有比较快的推拉效果

知更. 发表于 2025-9-10 09:29:10

御坂宏 发表于 2025-09-10 08:58
电磁铁的出力不是线性的,是有点类似平方反比定律那样的,或者说二次函数曲线,如果你想的是电磁铁大部分行程作为空行程加速,只用后1/5左右的行程来推动的话,我担心撞击行程可能不够用

市面上的电磁铁都是以最大行程为目的而并非最大出力,商品电磁铁出力确实可以视作线性来计算,不过预留加速部分又回到老问题了 是不是得买大行程的电磁铁

知更. 发表于 2025-9-10 09:32:25

战术仓鼠姆 发表于 2025-09-10 09:29
市面上的电磁铁都是以最大行程为目的而并非最大出力,商品电磁铁出力确实可以视作线性来计算,不过预留加速部分又回到老问题了 是不是得买大行程的电磁铁

这里意思并非电磁铁出力过程就是线性 而是商家为了增加寿命做了限制,可以理解为从工作曲线中截取了更线性的一段

neocomm 发表于 2025-9-10 09:51:17

点赞收藏加关注,希望日后能把钱花在你身上

Yyyyyt 发表于 2025-9-10 11:04:56

多放几个滑轮 用电磁铁拉

狼居胥 发表于 2025-9-10 11:11:12

zzz2023 发表于 2025-09-09 20:34
嗯?老哥纷争用的哪一款电磁铁

这个店铺有专门的191的电磁铁,和92的电磁铁,就是贵,
http://picapp.sdgun.net/pic/20250910/1757473794297771_296.jpg

战术LBJ 发表于 2025-9-10 11:15:32

好思路,支持创新,希望尽快实现

虚空镜像 发表于 2025-9-10 15:23:19

这个思路我在svd上想过

Klauss 发表于 2025-9-10 16:05:40

期待有进一步的结果

kar 发表于 2025-9-11 23:08:01

加油!https://shuidan.app1.magcloud.net/public/emotion/face_068.png

西住彻甲流 发表于 2025-9-13 03:13:03

有个抽象方法想不想听,首先用楼上的设计电池放在管子里完全堵管,像现在一些反吹玩具一样把开关放在膛里,用专用弹模,弹头和底伙一体可活动,教具内部全结构,扣下扳机时击针顶假底伙,一体的弹头突出触发膛里的微动开关,电磁铁工作抛出弹模,还能做到无弹无法激发,还能拔掉弹头模拟故障弹练习排障,时候也只需要把弹头按下去复位弹模就能重复使用,当然击针得改,改西装改大小改位置改材质

Subdering 发表于 2025-9-17 09:22:44

小电磁铁力不够,推不动复进簧的

上海王、真一郎 发表于 2025-9-17 10:24:23

所以可以理解为类似81那样的活塞导气,只不过动力换成电而非火药燃气

上海王、真一郎 发表于 2025-9-17 10:27:41

191教具会不会出金属材质版本,换句话说有没有出的可能性

能者多吃麦当劳 发表于 2025-9-26 00:36:08

我就是折腾过电磁铁的辣个人https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.png
下面是我走过的弯路:
图一图二都是三十几块的行程35mm那种
图三也是行程35mm,但大很多,价格好像是80左右。

图一是塞到兵魂95下身里,幻想弄成电磁抛壳,结果是要么电磁铁能运行但行程不够抛不出来,要么就抛壳行程够但电磁铁启动磁力太弱拉不起来。 最后只能选前者并弄成手动抛壳https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.png

图二是拿鹰第一批不抛svd前节尸体加铁皮搞成电磁铁后坐力,但实际上感觉才跟仁祥102差不多,如果不是对svd的执念,还不如直接买个仁祥玩https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.png

图三是装在去除发射功能的司马海军托上,单纯体验电磁铁撞肩膀的感觉,这个才稍微有一点砸的感觉,但没玩过长气,也无从比对https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.png

总而言之:除非买大几百那种长管的电磁铁,否则真不值得折腾。https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.png
http://picapp.sdgun.net/pic/20250926/1758817465479257_926.jpg
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能者多吃麦当劳 发表于 2025-9-26 00:38:38

能者多吃麦当劳 发表于 2025-09-26 00:36
我就是折腾过电磁铁的辣个人
下面是我走过的弯路:
图一图二都是三十几块的行程35mm那种
图三也是行程35mm,但大很多,价格好像是80左右。

图一是塞到兵魂95下身里,幻想弄成电磁抛壳,结果是要么电磁铁能运行但行程不够抛不出来,要么就抛壳行程够但电磁铁启动磁力太弱拉不起来。 最后只能选前者并弄成手动抛壳

图二是拿鹰第一批不抛svd前节尸体加铁皮搞成电磁铁后坐力,但实际上感觉才跟仁祥102差不多,如果不是对svd的执念,还不如直接买个仁祥玩

图三是装在去除发射功能的司马海军托上,单纯体验电磁铁撞肩膀的感觉,这个才稍微有一点砸的感觉,但没玩过长气,也无从比对

总而言之:除非买大几百那种长管的电磁铁,否则真不值得折腾。

补充:上述把玩感受,都是用同一个24v电池(6节18650电芯组成)驱动,而且有随时烧控制板的风险(我已经烧3块了)https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_liekai.png

Klauss 发表于 2025-9-26 00:47:32

楼主有没有进展了?

核桃sama 发表于 2025-10-10 04:46:33

https://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.pnghttps://mag1.sdgun.net/public/emotion/face_wangchai.png

小和尚 发表于 2025-10-10 05:00:47

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