【2024.10.21更新】有拉桥系统下 卤蛋系2号波各配置下最高支持秒速的测算

萌萌男

2024 .10.21更新：

前两天看到有人问 秒速怎么估算
正确答案：标称转速 / 60 / 齿比 * 无刷0.94～0.92
齿比18:1 是倾向0.94
如果是有刷 *0.77

有人说这不对 还要 * 4.2/3.7，因为满电是12.6V

其实不用。 以上测算就是拿12.6V 1100mah 以上30c 的花牌电池 为基础的。

去看之前的无刷广告 宣称 0.94 0.93 的效率的 难道他们不知道 充满电 效率数据刷的高吗？ 必须的啊

以下为这篇的原来文字。
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此贴 为测试beta版

请玩家参考 反馈

通过百度网盘分享的文件：再思考20241....xlsx
链接：https://pan.baidu.com/s/13nkTEmw0ET2n-o38Jk0eFQ?pwd=RjYP
提取码：RjYP
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计算原理如下：

上版 已模糊计算了 天梯压主簧进而拍击缸底用上的 能量

不正确，但近似认为 天体释放是匀加速运动（实际是变加速，匀减加速度的直线运动）

故认为可计算 天梯拍击缸底的 耗时，（位移为 47.4 * /16 *剩余拉桥齿数+6.2毫米，平均速度由 0.5 * 拍头末端速度 求得。 末端速度 由 1/2mv^2=e 求得，m 为天梯总成质量）

该耗时 是 拉桥齿 光面（和切齿有关）运动的最大时间窗口

换算成 全周 耗时，乘以0.8余量，后 计算出 最大 秒数 。 余量 根据22克普通天梯下 m80支持秒30推算。（极驰 认为m80支持秒35，一般认为 秒35需要切一）

模型中天梯总成质量 目前填的是19克卤蛋天梯拍头o圈总成的质量

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rond

好

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星痕starscar

佬

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热烈的馬

额...

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路人钾

好，看峰海的表，气缸气量不同也会对天梯归位时间产生影响。

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simon1018

我看有人说切齿和射速没关系，但是表格里切了齿的射速会更高，是因为切了齿以后射速的上限值会提高吗？ 还是说同样的配置下，切齿的就是比不切齿的射速高？  新手小白真心求问

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萌萌男

simon1018 发表于 2024-10-14 10:35
我看有人说切齿和射速没关系，但是表格里切了齿的射速会更高，是因为切了齿以后射速的上限值会提高吗？ 还是说同样的配置下，切齿的就是比不切齿的射速高？  新手小白真心求问

是指上限更高。

理论上少了一齿 少了阻力，当然会转的更快。 但更快的有限 且无实际意义

思考： 无阻力 电机转 31000转 / 18 /60= 秒速

有阻力 电机转 31000转/ 18 / 60 * 经验效率 有刷0.8， 无刷 0.92 等等。

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萌萌男

simon1018 发表于 2024-10-14 10:35
我看有人说切齿和射速没关系，但是表格里切了齿的射速会更高，是因为切了齿以后射速的上限值会提高吗？ 还是说同样的配置下，切齿的就是比不切齿的射速高？  新手小白真心求问

所谓的上限 高 其实是指 对 其他配合硬件的 要求 可以更低一点

比如 弹簧 不用那么硬， 天梯不用那么轻

所以运用的时候是这样的

假设 我用 m85， 我用19克天梯

切了 齿，
那么 我最高可以秒多少，因此用 多少转的 电机呢 （小于 这个数字的 自然就不会出现配合问题）

查表

得到结果

然后安心的组装

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superking1994

有点意思 电机性能也应该纳入考虑

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萌萌男

superking1994 发表于 2024-10-14 13:10
有点意思 电机性能也应该纳入考虑

电机性能主要是 效率 是按0.8 还是按0.92 这个参数考虑留着里面了。 公式里面 没去换成参数，目前用的定值0.8。 自己可以去改

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simon1018

萌萌男 发表于 2024-10-14 10:50
是指上限更高。

理论上少了一齿 少了阻力，当然会转的更快。 但更快的有限 且无实际意义

思考： 无阻力 电机转 31000转 / 18 /60= 秒速

有阻力 电机转 31000转/ 18 / 60 * 经验效率 有刷0.8， 无刷 0.92 等等。

多谢解答

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