自制小帮手nerf发射器进度（1/2）

文月 · 发表于 2020-10-9 19:40:55

首先非常感谢论坛各位大佬对我上一个小帮手预告贴子的鼓励和支持，也收到了很多参考和建设性的意见。

制作小帮手nerf发射器这个想法完全出于我自己对apex中辅助手枪的喜爱，为了分享这份快乐，我会将这份图纸的soildworks文件，装配体，还有用于3d打印的stl文件进行整理后开源出来，以便大家在我的图纸的基础上进行修改，做一把自己的小帮手。

      在之前发贴之后，这两天里我完成了从弹巢推弹进入飞轮机构的内构。
      在扣动扳机后，扳机后方凸起会带动黑色的尼龙部件和击锤一起绕轴向前转动，直到以两个轴为圆心，交叉部分为半径的圆到达切点的一瞬间击锤释放向后方运动，然后扳机归位时黑色尼龙件形变归位完成一次循环。
      扣动扳机时，击锤绕轴旋转的同时，击锤中间的两个连杆将向弹巢内运动直到击发点那一刻恰好推动软弹进入飞轮中，从而完成一次循环。
      在扣动扳机过程中位于击锤内侧的长条部件将推动弹巢上的齿轮，向上转60度，同时扳机前部凸起会精确卡住弹巢边缘凹陷，闭锁弹巢位置。

下一阶段任务是重新建模发射器前面三个stl文件（全是三角面那三个），握把部分想办法抽壳，塞一个18650进去做电池仓，握把最下面的部分改成电池进入的入口，检查推弹机构合理性，完善模型各种运动细节。。。。等这些都做完就可以交给3d打印了
      这段时间里我还手搓了一个部件出来，电路方面，我飞轮部分考虑的是两个030电机，别的有点大可能塞不下，不过如果不嫌吵的话，应该可以用一个大一点的电机配齿轮组达到同样的效果，不过就得再改一改模型了。
      我下一次再发小帮手进度贴的时候就应该完成所有的建模工作了，不出意外的话再下一次我手里就有3d打印完成的模型了，之后的涂装，组装，开源模型啥的就一起放在完成贴中了。
      祝论坛的各位武运昌隆。

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