【教程】ATM2.0之速凌入门31000无刷适配方法

生活一页 · 发表于 2025-4-6 11:51:52

本帖最后由生活一页于 2025-4-7 20:17 编辑

引言：
话说我都退坑两年多了，结果为了帮兄弟配FSQ又不幸回坑。
突然发现自己喜欢的ATM居然多了很多新玩法，比如浏览TB发现居然有400多块的ATM成品玩具了，还有很多家厂商开始做刚切蛋糕齿了、电机厂也开始做ATM专用无刷了。
于是把论坛重新下回来，看看现在是怎么个事儿。这一看就发现论坛里ATM也居然开始普及起来了，讨论也多起来了，很多人秀出换了刚切蛋糕齿和无刷电机的ATM发射器，馋的我口水流了一地。所以就开始在TB上搜ATM专用的齿轮和无刷，结果就发现那些个价格真让我这个臭屌丝更路灯挂件恨之入骨了。
本着为了*****兄弟们出头的原则，我针对很多买了31000转速凌入门无刷（才260块）的朋友遇到的降初速问题做了耗时2个晚上的专门研究，终于找出了版本答案。
问题和分析：
首先，我说说换成31000无刷电机后遇到的问题和原因，先看下我用手机拍下的慢动作视频：

可以发现视频中无论是BOLT的后拉和释放，以及活塞的拉、挂、卡、释放动作都是没问题的；问题在于，BOLT完全释放后有一小段时间活塞并没有释放的动作，所以释放偏晚。而到真正释放的时候BOLT的下一个循环又开始了，拍头还未到位推嘴就开始后拉离开了水宝宝，导致漏气和降速。
我们接下来看看ATM波活塞释放的原理是啥（见图1）：

图中可见1、蛋糕齿的水滴在逆时针转动的时候带动拨杆向右转动；2、拨杆转动的时候推动连杆右移；3、最终释放了活塞的卡扣。
接着蛋糕齿继续转动带动BOLT进入下一个循环。问题出在了原本使用有刷低转速电机的时候刹车应该是在水滴使活塞释放以后、下一BOLT循环之前，可是因为31000转的无刷转速过快？或者刹停太快？的原因导致实际刹车位置并不在活塞释放后的位置，而是在活塞释放前就刹停了。这样无刷重启后的全速转动就未能给释放活塞和下一BOLT循环之间留有足够的时间，导致了以上的所有问题。
我的解决方案，如图2：

这个改动的意义是：
1、拨杆右侧加厚加粗，让释放连杆有个预行程，这样本来可能需要转到90度角的水滴仅需转10度就能触发活塞释放。也就是让活塞释放更早一些。改动操作：我使用铸工胶将一个1mm厚的铝片（实际上是断掉的电机插头段子）粘在了图片中标注位置，并用热缩管套起保护避免摩擦、震动导致崩落。
2、拧紧拨杆轴螺丝（也别太紧，避免滑丝），让拨杆对水滴阻力更大，增加电机负载，强行降低蛋糕齿转速，让下一循环开始的更晚。
一个释放的早，一个循环开始的晚，共同让bolt下一循环和拍头释放到位之间的时间加长了。
下面是改动后的视频，可以看到bolt释放和bolt后拉开始之间的时机非常完美。
应兄弟要求，再传一个正常速度视频

配置明细：
大家配置可能天差地别，我发现背景不够明确，可能让大家误解。
我的前置改动有：1、官方版加强簧（活塞能够更快复位），2、铝bolt（减少冲击，降低结构损耗）3、一套刚切齿。
没改的有：4、减速器（bolt复位缓冲器）没动，5、蛋糕齿磁铁没动，6、复进簧没剪（剪了一点点应该不影响，回头试试剪一点

）；7、电池是花牌1400、30C

潜水数年第一次发贴，希望这个贴能够帮到存在相同问题的大家，祝各位武运长久！

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